人形机器人养老是个伪命题？

近日，国际电工委员会（IEC）正式发布由我国牵头制定的养老机器人国际标准（IEC 63310《互联家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则》）。该项标准依据老年人生理和行为特点，为各类养老机器人的产品设计、制造、测试和认证等提供基准，有望引领全球养老机器人产业健康发展。

世界卫生组织数据显示，预计2050年全球60岁以上人口数量将达21亿，其中包括4.26亿80岁以上的老年人。截至去年末，我国60岁及以上人口31031万人，占全国人口的22.0%。

随着年龄的增长，老年人群在感知、体力和认知等方面，将不可避免地出现不同程度的功能衰退，甚至丧失某些能力。

养老机器人尤其人形养老机器人的问世，不仅能够缓解社会及家庭在照顾老年人方面的压力，还能助力老年人保持尊严、独立地在家中享受高品质的生活，有望成为人形机器人领域的“新质生产力”。

▍中国优势企业

（1）新松机器人

新松机器人作为国内养老机器人行业先驱企业，产品涵盖康复机器人（如行走辅助机器人、下肢助行器）、护理机器人（电动护理床）、陪伴机器人（家宝机器人）。

新松机器人打造“云+网+康养机器人”系统架构，形成智慧照护、智慧监护、智慧康复等“机器人+智慧康养”整体解决方案。通过“机器人+智慧康养”的解决方案，新松机器人不仅能够提供标准化的智能设备服务，还能有效降低康复治疗师或护理员的培训成本。

在医药领域，新松机器人提出智能物流解决方案，打造医药物流。医药物流依托一定的物流设备、技术和物流管理信息系统，有效整合营销渠道上下游资源，通过优化药品供销配运环节中的生产、存储、分拣、配送等作业过程，提高订单处理能力，降低货物分拣差错，缩短库存及配送时间，减少物流成本，提高服务水平和资金使用效益，实现自动化信息化和效益化。

针对医疗和康养机构的康复科，新松机器人提出智能康养系统解决方案。该方案通过利用多种医疗康复机器人，提供一系列标准化康复训练服务。例如，下肢反馈训练系统为脑卒中急性期患者提供早期的直立训练和下肢踏步训练，上下肢主被动康复训练系统为脑卒中患者提供关节训练和肌力训练等。

近日，新松机器人携手国家机器人创新中心与华为开展具身智能领域合作交流。新松机器人在工业机器人、自动化系统的成熟经验，叠加华为在柔性装配、物流分拣等具身智能场景的积累，双方协同或将催生新一代智能机器人解决方案。此次合作将推进新松机器人的技术转化和场景落地，凭借其本地化布局与国家级平台资源，推进养老机器人的全新升级。

（2）优必选科技

优必选作为人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业，秉承着“让智能机器人走进千家万户，让人类的生活方式变得便捷化、智能化、人性化”的使命，布局了人形机器人全栈式技术，并在此基础上开展智能服务机器人解决方案的研发、设计、智能生产和商业化应用，涵盖了多个行业的企业级和消费级广泛应用场景。

优必选推出的Walker X人形机器人，集六大AI技术于一身，搭载了高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统；全面升级了视觉定位导航和手眼协调操作技术，其自主运动及决策能力大幅提高，能够实现平稳快速的行走和精准安全的交互，可在多种场景下提供智能化、有温度的服务。

同时，优必选还发布了智慧康养战略及全场景解决方案。该解决方案立足5G互联网时代，以智能机器人为载体，人工智能技术为核心，通过优必选智慧康养云平台，围绕服务运营、生活护理、安全保障、记忆照护、精神需求、医疗康复六大场景，以科技的力量建设机构、社区、居家三位一体的智慧养老综合服务平台，打造全方位的保障体系，为老年人提供高品质幸福安康的晚年生活。

针对智慧康养场景，优必选发布了五款服务机器人：智能代步机器人优颐凡、箱式递送机器人优颐达、辅助行走机器人优颐乐、开放式递送机器人优颐捷以及陪伴机器人优颐然，从适老化到智老化，用科技让老人的生活更加智能化、人性化、便捷化。

优必选智慧康养云平台是康养类智能机器人产品及解决方案的中央系统，它围绕养老行业的核心需求，将AI机器人和智能设备引入养老机构、居家社区、综合社区、医院病房等场景，通过与各类养老服务的互联互通与深度融合，为长者提供全方位、高品质、有温度的服务。

（3）腾讯

腾讯作为一家世界领先的互联网科技公司，用创新的产品和服务提升全球各地人们的生活品质。“用户为本，科技向善”是腾讯的愿景及使命。

2024年9月24日，腾讯Robotics X实验室公布最新机器人研究进展，推出其第五代机器人——小五。小五是一款专注于人居环境的通用机器人，具备多项创新技术和能力，拥有四腿轮足复合设计、大面积触觉皮肤、多指灵巧手、大扭矩密度执行器、高负载直线支撑腿等。

小五采用独特的四腿轮足复合结构，兼具轮式机器人在平地上的高效移动能力和足式机器人在复杂地形上的越障能力。在平地上，它可以切换四轮或两轮模式快速移动；遇到楼梯或不平整地面时，可切换到双足模式。小五配备了大面积触觉皮肤和多指灵巧手，能够实现安全精确的交互动作，例如抱扶老人、搬运物品等。

小五主要面向养老院、医院和家庭等场景，目标是通过智能化和人性化的设计，为老年人提供贴心的护理和陪伴。在养老院的实验场景中，小五表现出色，能够帮助老人从床上起身、抱到轮椅上，还可以推着老人散步，甚至完成取快递等任务。

（4）实达集团

养老机器人进入家庭需要更大量的数据和训练。福建实达集团股份有限公司作为中国首家上市IT企业，自有品牌产品线齐全、行业应用和服务经验丰富。实达集团秉承“数据赋能、智创未来”理念，主要业务为大数据业务，包括数字政府、数智教育、智能算力、数据跨境等领域的系统集成、运营及软件产品服务。致力于为政府和企业提供顶层规划设计、标准化产品、数据运营和集成服务。

近期，实达集团斥资1672万元打造具身智能机器人数据采集工厂，旨在通过物联网技术构建起养老场景下的数据闭环。其自主研发的跌倒监测系统已在全国200余家养老机构落地应用。数据是养老人形机器人的重要驱动力，实达集团深知这一点，这些数据不仅能够帮助机器人更精准地识别老人的需求，还能通过持续的学习与优化，提升机器人的服务品质。因此，该数据采集工厂将构建一个全面、真实、可持续的养老场景数据库，为养老机器人的智能化发展奠定坚实的基础。

（5）奥比中光

养老机器人需要精准的环境感知和交互能力。奥比中光是行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司，致力于构建机器人与AI视觉产业中台、打造机器人的“眼睛”。基于自研芯片和全栈式系统技术，奥比中光为机器人、3D扫描、生物识别等行业客户及全球开发者提供高性能的3D视觉传感器及机器人与AI视觉方案，助力新兴行业释放价值、推动传统行业智能化升级。

奥比中光的3D视觉感知产品已在生物识别、机器人等市场实现多项商业应用，还与英伟达合作开发机器人视觉模块。奥比中光的3D视觉传感器可以为养老机器人提供表情识别、动作捕捉、环境感知等功能，帮助养老机器人更好地服务老年人，随着养老机器人对视觉感知需求的提升，公司市场前景广阔。

（6）汉宇集团

由于服务群体直接是人类，养老机器人需要更柔性化的交互能力，这对于人形机器人传感器技术提出了更全面的要求。汉宇集团一直秉持以技术创新为企业发展驱动力，非常重视创新驱动战略。近年来，汉宇集团从战略层面考虑，积极布局多元化发展格局，努力开拓新的业务板块，为公司未来发展发展创造新的空间。截至目前，除原有的家用电器配件板块之外，汉宇集团已拥终端电器板块、工业机器人板块、新能源汽车核心部件板块。

作为关节模组核心供应商，汉宇集团的产品在国产机器人市占率超过60%。最新研发的柔性关节技术，使机器人的服务动作更加自然流畅。减速器作为机器人关节的核心组件，其精度和可靠性直接影响养老机器人的动作执行能力，汉宇的谐波减速器具有高扭矩密度和长寿命特性，适用于需频繁操作的护理机器人场景。

在齿形技术方面，汉宇集团率先研发出3D曲面共轭双圆弧齿廓技术，相比传统齿形，有效消除了传动干涉，能提升产品的使用寿命，减少振动和噪音，还可以提升输出扭矩和传动刚度，让机器人的运动更加平稳、精准。在产品性能方面，产品具有高传动比、小体积、轻重量等特点，能够在有限的空间内为机器人提供强大的动力传输，便于机器人的结构设计和轻量化打造，提高机器人的工作效率和灵活性。在安全性能方面，协作机器人关节自带力矩传感器，具备碰撞检测和拖动示教功能，这大大提高了机器人在操作过程中的安全性，使其在与人类协作或在复杂环境中工作时，能更好地保护自身和周围的人员及设备。

（7）三丰智能

养老机器人有望最先在医疗机构等场景落地服务。三丰智能以智能控制技术为核心，能够提供产品集成以及整体规划方案，是国内专业从事智能物流输送成套装备的研发、设计、生产制造、安装调试与技术服务于一体的国家高新技术企业。

三丰智能的主要产品有：智能输送成套设备、工业机器人、自动化仓储设备、智能立体停车系统、工业自动化控制系统、智能焊接设备等15大系列100多个品种近300种规格，广泛应用于汽车、工程机械、农业机械、仓储物流、轻工、食品、冶金、建材、军工等众多行业和领域，是国内技术先进、产品齐全、具有行业影响力的智能物流输送装备企业。

近期，三丰智能携手华中科技大学共建的省级工程研究中心，正在突破人形机器人双足行走、手眼协调等关键技术。其推出的护理机器人已具备药物配送、健康监测等八大核心功能，有望率先应用于人形机器人产品使其在养老场景落地。

除上述企业外，瑞芯微、柯力传感、延华智能、盛通股份、天奇股份等企业也参与到养老机器人研发和应用中。

瑞芯微作为半导体-数字芯片行业，国内SoC芯片的领跑者，其业务范围涉及机器人、人工智能、芯片、AI眼镜、MCU芯片、虚拟现实、物联网、消费电子、智能家居等领域，其产品应用于多类机器人，如工业机器人、娱乐机器人、服务机器人等，其中还涉及陪护机器人。柯力传感作为国内少数能为全球提供高端应变式传感器的解决方案提供商，传感器技术可通过人形机器人间接应用于陪护服务。延华智能作为国内规模最大、资质最全的智能建筑服务商之一，其产品应用于智慧城市、智慧医疗等，已布局养老产业。盛通股份通过收购中鸣机器人实现技术跃迁，自主研发的"悟空"系列人形机器人不仅具备基础护理能力，更搭载了AI情绪识别系统，可精准感知老人心理需求。天奇股份在汽车制造领域积累的工业机器人经验成功迁移到养老场景，其协作机器人已进入北京协和医院等三甲医院进行临床测试。

▍国外养老机器人最新进展

（1）ARI在巴黎进行测验

由欧盟资助的一个国际研究团队研发出一台名为ARI的会说话的全尺寸人形机器人，能够与病人互动，提供实用信息并回答问题，协助人们在医院内导航。

在巴黎市中心的布罗卡医院，研究人员对ARI进行了试验，挑战让ARI在繁忙的环境中理解别人在说什么，尝试与不同的人进行交流并回答他们的问题，同时对病人表现友好而不具威胁性。

这项研究是欧盟资助的为期四年的SPRING计划的一部分，该计划由法国国家数字科学与技术研究所（INRIA）负责协调。研究团队中来自巴黎大学医院的老年病学和精神病学家 Anne-Sophie Rigaud教授表示：“我们相信，凭借其具备的社交互动和指导能力，未来 ARI 机器人将成为医院病患护理的重要组成部分。”

起初，ARI在大型语言模型（旨在理解、生成和操纵人类语言的先进人工智能学习系统）上接受训练，并取得了进展，使得机器人能够进行更自然的对话。在最终测试之前，ARI还经历了进一步的技术改进，包括增加头部动作，这不仅能增强机器人与人类的互动能力，还能让其直接与人 “对视”。

随着在巴黎的验证阶段的结束，负责制造该机器人的PAL Robotics公司继续对ARI进行技术升级。新功能包括自动语音识别和改进的目光跟踪算法，这些功能将使 ARI 能够更好地检测社交线索。PAL Robotics 公司还在西班牙、意大利和希腊开展了进一步的试点项目，使用该机器人为养老院中的老年人提供帮助并进行互动。

（2）AIREC在东京进行测试

在东京的早稻田大学，一款名为AIREC的人形机器人进行了测试，展示了其协助老年人护理的能力，它轻轻地将一名男子翻到侧卧——这是更换尿布或预防褥疮的必要动作。

早稻田大学的研究人员声称，机器人技术在护理领域的应用仍然有限，因为在广泛应用之前需要解决一些技术障碍。深度神经网络（DNN）可以改善机器人的感知和运动规划，但提供护理需要更复杂的力控制，机器人必须知道何时以及如何施加力以提供安全有效的治疗，同时避免对脆弱部位施加不必要的压力。为此，早稻田大学团队提出选择性核网络（SKNet）用于关节角度和扭矩注意，该网络能够进行动态调整并预测关节运动，向阻抗控制器发送指令，以实现自适应并确保精确的护理动作。

日本是世界上老龄化程度最严重的社会之一，面临着出生率下降、劳动年龄人口减少、移民政策严格等问题。AIREC或将成为“护理人员”的原型，以应对人口迅速老龄化和养老护理人员长期短缺的问题。

▍结语

牵头制定世界首个养老机器人国际标准，一方面表明我国高度重视养老机器人产业的发展，这也是我国积极应对人口老龄化的重要举措之一；另一方面，作为全球最大的机器人制造和应用国，此举也反映出我国在机器人领域的强大实力和国际影响力。

养老机器人国际标准从老年人生理、心理及行为特点出发，明确了养老机器人在设计、制造、测试和认证等环节的技术要求，涵盖健康监测、紧急响应、通信支持、家务协助、移动辅助等核心功能。

通过规范产品性能（如无障碍设计、能耗控制、降噪水平），养老机器人国际标准引导企业聚焦老年人真实需求，避免技术“华而不实”，加速行业从“功能堆砌”向“精准服务”转型。

中国主导标准制定，既是技术实力的体现，也为国产养老机器人出海铺平道路，助力全球银发经济新增长。